6ES7223-1PH32-0XB0  想要直流調(diào)速運(yùn)行穩(wěn)，先要從設(shè)備源頭開始，即直流電機(jī)質(zhì)量好，精度高，然后再考慮控制方式。

再來考慮直流調(diào)速的穩(wěn)定性。讓直流調(diào)速更穩(wěn)有多種方法，即可控硅調(diào)速、PWM場(chǎng)效管調(diào)速，直流斬波調(diào)速等等。根據(jù)實(shí)際要求來選配合適的直流調(diào)速最為必要。

現(xiàn)以常規(guī)直流DC220V~440V/2000A以下為例。

一、要有精準(zhǔn)的反饋，即電壓反饋、測(cè)速反饋、旋轉(zhuǎn)編碼器反饋；

二、電流正反饋、增加反饋硬特性；

三、動(dòng)態(tài)響應(yīng)要快；

四、若遇特殊設(shè)備、偏重、偏心、慣量較大，或超低速，或超高速要求四象限無環(huán)流控制，慣量超大時(shí)要反向制動(dòng)，上升過重時(shí)要增加強(qiáng)電流反饋，各種反饋采樣后通過高速計(jì)算后輸出高動(dòng)態(tài)控制信號(hào)，控制并穩(wěn)定其實(shí)際轉(zhuǎn)速。

須注意的是，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，轉(zhuǎn)速會(huì)滯后，動(dòng)態(tài)響應(yīng)過快會(huì)產(chǎn)生震蕩。如果是大型直流電機(jī)必須到現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)電機(jī)的時(shí)間帶數(shù)及其性能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置或微調(diào)。自動(dòng)優(yōu)化索檢后設(shè)置參數(shù)，從而達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

6ES7223-1PH32-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

序號(hào)
名稱
描述
訂貨號(hào)
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，

6ES7223-1PH32-0XB0