自動(dòng)化立體庫組成部分：

1、:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)

料箱式立體倉庫 具有靈活、高效、方便、安全、高集成性等特點(diǎn)，可與箱式輸送分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，組成復(fù)雜功能應(yīng)用的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，***適合零散物品和零部件等多品種、小批量進(jìn)出庫作業(yè)，不僅能實(shí)現(xiàn)物流的儲(chǔ)存、揀選、搬運(yùn)功能，更能跨平面作業(yè)、節(jié)省時(shí)間。

料箱式立體倉庫 特點(diǎn)：

1.  快速準(zhǔn)確
      料箱式立體倉庫堆垛機(jī)移動(dòng)快速準(zhǔn)確，以處理大批量訂單揀選或制造的吞吐量。
2. 高層、高密度存儲(chǔ)
      料箱式立體倉庫與傳統(tǒng)的選擇性機(jī)架系統(tǒng)相比，倉庫使用更多的垂直空間。
3. 流暢、安靜的性能
      料箱式立體倉庫 堆垛機(jī)使用鋁制桅桿和聚氨酯輪，即使在高速下也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和安靜的運(yùn)動(dòng)。我們的低噪音微型負(fù)載自動(dòng)倉庫幾乎可以安裝在任何地方，包括辦公室旁邊或建筑物的較高樓層。