瑞士Maxon motor 241419電機變速箱用于汽車工業機器人
148867直流電機RE40 GB 150W KL 2WE
203139齒輪GP42C 15NM 4ST KL i=546:1
110514轉速表ENC HEDL 5540 500IMP 3K
Maxon motor 148867的參數介紹：
標稱電壓 24伏
空載速度 7580轉
空載電流 137毫安
公稱速度 6940轉
標稱扭矩（max連續扭矩） 177 毫牛米
標稱電流（max持續電流） 6個
堵轉轉矩 2420 毫牛米
失速電流 80.2安
max限度。效率 91%
Maxon motor 148867的特征
終端電阻 0.299 歐姆
終端電感 0.0824毫小時
轉矩常數 30.2 毫牛米/安
速度常數 317轉/伏
速度/扭矩梯度 3.14 轉/米
機械時間常數 4.67 毫秒
轉子慣量 142克平方厘米
Maxon motor 148867的熱數據
熱阻外殼環境 4.65 千瓦
熱電阻繞組外殼 1.93 千瓦
熱時間常數繞組 42.8 秒
電機熱時間常數 809秒
環境溫度 -30...+100 °C
max繞組溫度 +155 °C
Maxon motor 148867的機械數據
max速度 12000轉
軸向間隙 0.05 - 0.15 毫米
徑向游隙 0.025 毫米
max軸向載荷（動態） 5.6 牛頓
max壓配合力（靜態） 110牛頓
（靜態，軸支撐） 1200牛頓
max徑向載荷 28 N，距離法蘭 5 mm
瑞士Maxon motor 241419電機變速箱用于汽車工業機器人
