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燒結溫度由93℃升至12℃時,一方面,原子分散速度逐步增大,且分散速度隨溫度升高呈指數聯系添加,必定引起晶粒長大,而被晶界掃過的當地,很多孔隙消失,使材料的密度升高。另一方面,鐵粉顆粒的塑性變形才能進步,在燒結壓力的效果下容易發作塑性流變,消除了部分孔隙,也進步了試樣的密度。一起,跟著溫度升高,試樣中各組元間的交互效果增強,也進一步促進了燒結進程的進行,有利于燒結細密化。燒結溫度對試樣力學性能的影響、別離為不同溫度下試樣的硬度及強度的改變曲線。這三個階段對應閥流量從大到小,剛開始時以較大的組合流量以得到快速響應,隨著偏差減少,閥流量逐步降低,到位置后保持輸出流量為零。單獨使用一種控制算法難以實現系統高速、高精度的控制要求,因此采用了三種控制方法相結合,分別對應系統響應的三個階段實施控制。后設計的控制器控制算法如下:位移誤差|e|ε1時,Bang—Bang控制;位移誤差ε1|e|ε2時,PID控制;位移誤差|e|≤ε2時,模糊控制。