日本佳能canon激光旋轉(zhuǎn)編碼器MSIP-REM-CIN-R-IP32

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日本佳能canon激光旋轉(zhuǎn)編碼器MSIP-REM-CIN-R-IP32

特征
尺寸緊湊，直徑 36mm，重量 95g
通過切換分辨率實現(xiàn) 1,296,000 脈沖/轉(zhuǎn)和 1 角秒/脈沖的高分辨率
抗噪聲數(shù)字差分輸出
采用佳能光學(xué)微加工玻璃卡

* 工作溫度0℃~50℃，存儲溫度-10℃~60℃，濕度<90%RH（無凝露）
* 光源為半導(dǎo)體激光器（波長780nm，最大輸出5mW）
* 電源電壓 DC±5V±5%
* 使用 R-1P32 時的限制
如果在大約 16 角秒到大約 32 角秒的范圍內(nèi)重復(fù)進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)操作，或者在大約 16 角秒到大約 32 角秒的范圍內(nèi)重復(fù)單向旋轉(zhuǎn)操作，則編碼器輸出信號的 A 相和 B 相邊緣間距會發(fā)生異常。
如果您預(yù)計出現(xiàn)類似上述行為，請?zhí)崆白屑?xì)考慮并確認(rèn)沒有問題后再使用該產(chǎn)品。
每次接通電源后，立即進(jìn)行初始化（以0.055rpm以下的轉(zhuǎn)速使軸旋轉(zhuǎn)0.18°以上）。
如果不這樣做，A 相和 B 相信號的占空比可能無法滿足。
除非關(guān)閉電源，否則您可以按原樣使用它。
關(guān)閉電源后，請再次執(zhí)行上述初始化操作。

		R-1SO	R-1SL	R-1P32	M-1S
電氣規(guī)格
類型		軸型			軸型
		中速型			高速型
分辨率切換		固定的		可切換的	固定的
AB相輸出		方波增量信號			方波增量信號
		集電極開路輸出	線路驅(qū)動器輸出		線路驅(qū)動器輸出
脈沖/1轉(zhuǎn)		81,000		162k/324k/405k/648k	50,000
脈沖/1轉(zhuǎn) （4次乘法后）		324,000		648k/1,296k/1,620k/2,592k	20萬
分辨率（4次乘法后）		4角秒		2角秒/1角秒/0.8角秒/0.5角秒	6.48角秒
Z相輸出 （與AB相異步）		Z相方波輸出	方波線路驅(qū)動器輸出		方波線路驅(qū)動器輸出
累計誤差		20 角秒 (PP)			25.92 角秒 (PP)
響應(yīng)頻率		0.5MHz		0.6/1.2/1.5/2.4MHz	2兆赫茲
最大響應(yīng)速度		360轉(zhuǎn)/分鐘		222轉(zhuǎn)/分	2,400轉(zhuǎn)/分
電源電流 （空載）		+5V：最大200mA	+5V：最大250mA		+5V：最大280mA
		-5V：最大 100mA			-5V：最大 100mA
機(jī)械規(guī)格
允許軸向載荷	輻射主義者	3.92N			14.7N
	推力	9.8N			19.6N
質(zhì)量 （不含線）		75克			285克
直徑		36毫米			56毫米