SINAMICS V90伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現豐富的運動控制功能。
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功率（KW）
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PTI版本
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PN版本
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V90單相200V驅動器
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0.1KW
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6SL3210-5FB10-1UA2
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6SL3210-5FB10-1UF2
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0.2KW
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6SL3210-5FB10-2UA2
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6SL3210-5FB10-2UF2
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0.4KW
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6SL3210-5FB10-4UA1
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6SL3210-5FB10-4UF1
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0.75KW
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6SL3210-5FB10-8UA0
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6SL3210-5FB10-8UF0
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1KW
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6SL3210-5FB11-0UA1
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6SL3210-5FB11-0UF1
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1.5KW
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6SL3210-5FB11-5UA0
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6SL3210-5FB11-5UF0
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2KW
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6SL3210-5FB12-0UA0
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6SL3210-5FB12-0UF0
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V90三相400V驅動器
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功率（KW）
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PTI版本
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PN版本
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0.4KW
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6SL3210-5FE10-4UA0
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6SL3210-5FE10-4UF0
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0.75KW
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6SL3210-5FE10-8UA0
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6SL3210-5FE10-8UF0
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1KW
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6SL3210-5FE11-0UA0
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6SL3210-5FE11-0UF0
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1.5KW
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6SL3210-5FE11-5UA0
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6SL3210-5FE11-5UF0
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2KW
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6SL3210-5FE12-0UA0
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6SL3210-5FE12-0UF0
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3.5KW
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6SL3210-5FE13-5UA0
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6SL3210-5FE13-5UF0
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5KW
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6SL3210-5FE15-0UA0
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6SL3210-5FE15-0UF0
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7KW
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6SL3210-5FE17-0UA0
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6SL3210-5FE17-0UF0
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