CS30是一款RGBD深度相機(jī)，該相機(jī)搭載了分辨率640*480的ToF圖像傳感器和分辨率1920*1080的彩色圖像傳感器，利用ToF技術(shù)獲取物體和空間的三維信息，具備遠(yuǎn)距離、低功耗等優(yōu)良性能，為用戶(hù)提供便捷高效的3D感知能力。

該產(chǎn)品通過(guò)Type C接口供電并同時(shí)輸出深度圖像和2D彩色圖像信息，支持3D點(diǎn)云與2D彩色圖像融合。

產(chǎn)品特性

1、支持切換深度/彩色圖像分辨率

2、支持RGBD融合

3、測(cè)量范圍0.1-5米@室內(nèi)白墻

規(guī)格參數(shù)

工作距離：0.1~5m，indoor

vcsel波長(zhǎng)：940nm

精度：0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity

產(chǎn)品尺寸：90mm x 25mm x 25mm

數(shù)據(jù)傳輸：USB 2.0，Type C Interface

供電方式：5V, average 0.6A

功耗：average 3W

操作系統(tǒng)：Win 10，Linux，ROS

工作溫度：-10 ~ 50℃

安全性：Laser Class 1

深度圖像分辨率：640*480/320*240

深度圖像FOV：H100° x V75°

彩色圖像分辨率：1920*1080/640*480

彩色圖像FOV：H97° x V59.5°

RGBD fusion分辨率：1920 x 1080

RGBD fusion FOV：H91.5° x V59°

適用場(chǎng)景

1、3D建模

2、工業(yè)視覺(jué)

3、機(jī)器人避障