1734-EP24DC傳感器伺服驅動

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對于較低信噪比的模擬量信號， 常常因現場瞬時干擾而產生較大波動， 如果僅用瞬時采樣值進行控制計算， 就會產生較大誤差， 因此本人采用了數字濾波方法。現場信號經A/D轉換后變為離散的數字量信號，然后將形成的數據按時間序列存人PLC內存， 再利用數字濾波程序對其進行處理， 濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數字濾波方法有： 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法， 在實際應用中可單獨使用某一種方法， 也可幾種方法同時使用， 以收到更好的效果。其在控制系統中的位置如圖1所示。

再以火電廠輸煤程控系統為例， 筆者在現場調試時對設備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預處理， 對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當前值， 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加， 即

2.2 軟件容錯

由于電廠輸煤系統及其它工業現場環境通常比較惡劣， I/O信號傳送距離也較長， 常常會使傳送的信號產生錯誤， 出現一些程序編制時考慮不到的干擾信號。為提高系統運行的可靠性， 使PLC在信號出錯的情況下能發現錯誤， 并能排除錯誤的影響繼續工作， 筆者在火電廠輸煤程控系統調試中采取了以下軟件容錯措施：

在目前現場設備信號不是完全可靠的情況下，對于非嚴重影響設備運行的故障信號， 為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“ 偽報警” ， 在程序調試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失， 再執行相應動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號， 后在調試時均設定不同時間的延時;

充分利用各種信號間的組合邏輯關系構成條件判斷， 使個別信號出現錯誤時， 不會因錯誤判斷而影響系統正常的邏輯功能， 使程序能夠順利執行下去。

如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯使用， 即只有皮帶啟動后才能發揮作用。若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現場調試時具有很大的靈活性;

在國內一些輸煤控制程序中， 皮帶的啟、停信號， 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號， 這樣容易造成信號保持與設備響應之間的不協調， 即設備已經響應但信號仍然保持， 或設備尚未響應但信號已經消失。本文采用設備到位的反饋信號來切斷動作回路， 有效地解決了某些現場設備動作不可靠的問題。通過設備對輸出信號的響應切斷其控制回路， 使控制軟件與現場設備更為緊密地結合起來。

出于在現場調試時系統硬件配置已經確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發揮計算機軟件優勢， 經濟實用， 可根據不同

出于在現場調試時系統硬件配置已經確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發揮計算機軟件優勢， 經濟實用， 可根據不同的具體情況采用不同的容錯技術， 使用方便、靈活， 可作為硬件容錯的補充， 進一步提高系統抗干擾能力。現場實際應用表明， 數字濾波和軟件容錯技術在程序調試中必不可少， 且行之有效。

3 結論

上述PLC系統調試方法雖然以火電廠輸煤程控系統的調試經驗為依據， 但同樣適用于其它控制場合及不同規模的程控系統， 因此具有廣泛的推廣應用價值。若能嚴格按照以上調試步驟， 并合理運用各種調試方法， 將有助于解決調試過程中遇到的各類問題， 提高調試效率， 收到事半功倍的效果。

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