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FANUC（發(fā)那科）數(shù)控模塊：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器

Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN軸卡，功率模塊；6SL單軸雙軸電機(jī)模塊；6FC數(shù)控模塊；6AU控制單元；S7-400模塊；430，440變頻器；6AV觸摸屏；羅賓康LDZ功率單元；

Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；

Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動；固化軟件；伺服電機(jī)；

Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊，百格拉小型電機(jī)；

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變頻器常見故障分析

（1）變頻器充電起動電路故障

通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸進(jìn)為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。當(dāng)變頻器剛上電時，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，充電電流很大，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，常見的變頻起動兩種電路，如圖1所示。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，變頻器報警顯示為直流母線電壓故障，一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，都選擇小一些，電阻值在10～50Ω，功率為10～50W。

當(dāng)變頻器的交流輸進(jìn)電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻換之，同時必須找出引出電阻燒壞的原因。假如故障是由輸進(jìn)側(cè)電源頻率開合引起的，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投進(jìn)使用；假如故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，則必須更換這些器件。

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