巴赫曼PLC輸出模塊PTAI216

伺服驅動器的工作原理是：將輸入信號轉換成控制電機運動的信號。在伺服系統中，驅動器接收來自控制器的控制信號，并通過電流放大器引導電流到電機，從而實現控制電機轉動的目的。驅動器還可以監測電機運行的狀態并向控制器提供反饋信號，以便控制器及時調整輸出信號以保持電機運行的精度和穩定性。

伺服驅動器通常由幾個主要元件組成，包括電流放大器、控制器、位置編碼器、反饋電路等。控制器接收輸入指令并處理這些信號，將他們轉換為與電機匹配的電流，實現對電機的控制。位置編碼器用于檢測電機的位置和速度信息，反饋電路則用于控制電機的速度和位置，并提供相應的反饋信號以改善控制準確性。