巴赫曼PLC產品FS211/N

伺服電機是一種控制系統，由多個組成部分組成。其主要組成部分包括：

1. 電機：負責轉動，將電能轉換為機械能。一般采用直流電機或交流電機。

2. 傳感器：負責檢測電機的實時運動狀態，常用的傳感器有編碼器、霍爾元件、旋轉變壓器等。

3. 控制電路：負責控制電機的運動速度和方向，常用的控制器有比例積分微分控制器(PID控制器)、計算機控制器等。

4. 機械部件：包括電機軸、減速器、傳動部件等，負責將電機的運動傳遞到被控對象上。

以上是伺服電機的基本組成部分，不同的伺服電機還可能包括其他的組件，例如變頻器、電流檢測器等。