伺服控制系統的工作原理是通過反饋控制，實時檢測和測量電機的位置、速度和加速度等運動參數，并與設定的目標值進行比較，通過控制輸入電壓或電流的方式，使電機輸出的運動參數達到所需的目標值。常見的伺服電機包括直流電機、交流電機、步進電機等。

伺服控制系統的核心是伺服驅動器和伺服電機，驅動器負責接收控制指令和傳感器反饋信號，通過內部控制算法調整電機的輸出信號，以實現精密的運動控制。此外，伺服控制系統還需要配備各種類型的傳感器，如位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等，用于實時檢測運動參數并反饋給伺服驅動器。