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巴赫曼CPU主控單元MX213

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產品價格: 888/人民幣 
最后更新: 2025-01-14 09:51:12
產品產地: 國外國外
發貨地: 河南濮陽市 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 廈門光沃自動化設備有限公司
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    產品詳細說明

    巴赫曼CPU主控單元MX213

    我們先對右攝像頭的標定,所以先把從右攝像頭上采集到的棋盤圖復制到工具箱目錄下。

    點擊Image names, 命令行窗口會提示你輸入圖片的basename以及圖片的格式(比如你圖片文件名是right1, right2, …, right10,basename就是right),然后Matlab會自動幫你讀入這些圖片,如下圖所示,可以看到,讀入了10幅右攝像頭的棋盤圖。

    采集棋盤圖的時候要注意,盡量讓棋盤占據盡可能多的畫面,這樣可以得到更多有關攝像頭畸變方面的信息

    2.2. 圖像basename讀入

    2.3. 讀入的棋盤圖

    然后再回到主控制界面,點擊Extract grid corners,提取每幅圖的角點

    2.4. calib_gui面板

    點擊完后,命令行會出現如下提示,主要是讓你輸入棋盤角點搜索窗口的大小。窗口定的大一點的話提取角點會比較方便點(即便點得偏離了也能找到),但也要注意不能大過一個方格的大小。剩下的兩個選項,只要回車選用默認設置就可以了


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