步進電機按照定子上繞組來分類，共有二相、三相和五相等系列。目前的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。

該種電機的基本步距角為1.8度／步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9度，配上細分驅動器后。其步距角可細分達256倍（0.007度／微步）。由于摩檫力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度的效果。

步進電機是通過脈沖信號來進行控制，每輸入一個脈沖信號，步進電機前進一步。步進電機旋轉的步距角，是在電機結構的基礎比例控制產生的，如果控制電路的細分控制不變，那么步進旋轉的步距角在理論上是一個固定的角度。在實際工作中，電機旋轉的步距角會有微小的差別，主要是由于電機結構上的固定有誤差產生的，而且這種誤差不會積累。