靈活的多電路板方法

工業驅動開發平臺由三塊主板組成：一塊集成了單個i.MX RT1170跨界MCU器件的子卡，一塊用作子卡擴展外設板的數字板，以及可處理200W輸出功率來控制有傳感器和無傳感器電機的一塊功率級電路板。根據不同的應用規格，開發人員可以在系統中添加1到4塊功率級電路板，這可為獨特的設計要求提供更大的靈活性。

讓我們詳細了解使用該開發平臺可探索的一些關鍵特性和功能：

多軸電機控制

工廠車間多軸系統采用的典型方法是使用通過實時通信協議連接的多個單電機驅動器。最新的平臺為多軸應用提供了更高效的方法。使用單個MCU器件控制4臺電機，有助于減少工廠自動化應用所需的驅動器、電纜和網絡組件數量。該平臺演示并指導如何利用MCU外設和柵極驅動器進行單電機、雙電機、三電機或四電機控制。

工業確定性通信

如今，工業設備以獨立模式部署(即未連接到網絡)的情況非常罕見。確定性通信對支持向工業4.0演進至關重要，而以太網TSN正在成為這種通信的支柱。對于終端節點設備，特別是那些控制電機等執行器的設備，支持TSN并與操作技術(OT)網絡無縫集成是一項關鍵要求。