1. 驅動器：用來控制電流，通常采用移相法或電平移位法驅動。

  2. 信號源：用來提供控制信號，一般由POSTITON信號、STEP信號、DIR信號、ENABLE信號等組成。

  3. 電流檢測電路：用來檢測電機電流是否超過限值。

  4. 保護電路：用來防止電機因過流或過壓而損壞，一般包括限流保護、過壓保護、短路保護等。

  步進電機控制電路的設計需要根據具體的應用情況進行調節和優化。