1.環形滾子（輸出）2.變速器3.加載凸輪4.傳遞路徑5.太陽輪（輸入）6.電機7.小齒輪滾柱8.固定端

2.6 電機性能及冷卻

高速電機轉子發熱量大，需對轉子鐵芯及磁鋼加強冷卻。電機常用冷卻方法有油冷和水冷兩種。通常高速電機需結合高性能冷卻，將冷卻水道布置在繞組中，采用定子槽內布置冷卻管路直接與繞組接觸（圖5），通過冷卻水循環進行冷卻散熱，提升繞組冷卻效率。油冷可以轉子軸通油，當轉子旋轉可將內部的油甩到定子端部從而對電機定轉子進行冷卻。此外，在殼體上布置油管也可實現對電機進行噴淋冷卻。特斯拉、豐田等主機廠產品均有轉子冷卻設計。