TSXCSY164多軸控制模塊

電液伺服閥的輸出流量或壓力是由輸入的電信號控制的，主要用于高速閉環液壓系統中，用以實現位置、速度和力的控制等；而比例閥多用于響應速度相對較低的開環控制系統中。伺服閥具有精度高、響應快等優點，但其價格也較高，對過濾精度的要求也很高。目前，伺服閥廣泛應用于高精度控制的自動控制設備中。

電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與它的輸入電流信號l成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設有位置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。

電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：

該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結構，功率級采用力反饋滑閥結構，其結構原理如下圖所示：

輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動閥芯朝一邊移動。

閥芯的位移打開了進油口（J）與一個負載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號又發生變化。