混合型步進電機每步旋轉(zhuǎn)1.8°的原因是由于轉(zhuǎn)子和定子之間的幾何設(shè)計，電機每步僅移動四分之一齒距。當(dāng)A相勵磁為南極，其定子齒與轉(zhuǎn)子的北極齒直接對齊時，B相的定子齒實際上與轉(zhuǎn)子齒偏移1.8°。這稱為齒排列偏移，是兩相混合式步進電機每步旋轉(zhuǎn) 1.8° 的原因。

對于每步0.9°的步進電機，兩個轉(zhuǎn)子齒都需要增加到100。任何超過100齒的東西都很難制造。

對于混合式步進電機，稀土永磁體可以獲得高扭矩，同時保持小齒獲得的高分辨率。另外，電流和扭矩之間的關(guān)系接近正比;使其比 VR 型步進電機更易于控制。混合型步進電機還可以獲得更高的分辨率(即：每整步 0.72°/每轉(zhuǎn) 500 步)。通過微步進可以實現(xiàn)更高的分辨率。

概括

PM(Permanent Magnet)型：使用永磁體，中等扭矩，中低速

VR(可變磁阻)類型：齒形轉(zhuǎn)子/定子，低扭矩，中高速

混合型：結(jié)合永磁體和齒，扭矩和速度的良好結(jié)合

市場上的步進電機是混合型，因為它提供性能，但成本較高。 混合式步進電機適用于大多數(shù)應(yīng)用，而永磁或可變磁阻步進電機僅限于某些應(yīng)用。近年來，由于步進電機在功能、分布式控制和易于編程方面的技術(shù)改進，它們變得越來越智能。可以為步進電機添加減速機和閉環(huán)反饋以擴大其應(yīng)用范圍。與可以提供所有必要組件和培訓(xùn)的制造商合作可以讓生活更輕松。