施耐德產品BMECRA31210C

轉子磁鐵中產生的磁通量沿著綠線所示的路徑穿過定子的鐵芯，從北極流向南極。線的粗細反映了磁通量的大小，線向中心的曲率反映了磁能的不平衡狀態(tài)。此時，在磁通量試圖流動的方向(由黑色箭頭指示)在轉子中產生力，以便它可以變直，或直接對齊。

在圖 5.1(a)所示的狀態(tài)下，所有的磁通量都指向中心，每個槽的磁能很平衡。在圖 5.1(b)所示的狀態(tài)下，轉子順時針旋轉 7.5°，面向南極的齒之間的磁能失去平衡，產生方向和大小與黑色相匹配的扭矩箭頭。

力矩方向相反，但逆時針方向產生力矩，產生的力矩較大。在圖 5.1(c)所示的狀態(tài)下，轉子又順時針旋轉了 7.5°，面向南極的齒之間的磁能失去平衡，并在黑色箭頭指示的方向上產生扭矩. 在這種狀態(tài)下產生的轉矩被沿相反方向行進的相同大小的轉矩抵消，并且不產生齒槽轉矩。

電機運行時也會產生齒槽轉矩。

電機在運行時，作為負載轉矩的變化，表現出平穩(wěn)運行，因此在磁設計時需要保持較低。到目前為止，已經對降低齒槽轉矩的方法進行了大量研究。

降低齒槽轉矩的主要方法有：

適當數量的齒與適當數量的磁極組合

使轉子磁體排列或磁體對角線磁化(轉子傾斜)

層壓定子使其扭曲(定子歪斜)

優(yōu)化磁鐵和定子的形狀

優(yōu)化磁體磁化波形

將適當數量的齒與適當數量的磁極組合是抵消齒槽轉矩的最有效方法。 一般情況下，電機每轉的齒槽轉矩周期為磁極數和齒數中最小的公倍數。另外，最小公倍數越大，齒槽轉矩越小。