施耐德BMXAMI0800

歸納起來，PID控制規(guī)律主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：

  (1)蘊(yùn)涵了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和將來的主要信息。其中：比例(P)代表了當(dāng)前的信息，起糾正偏差的作用，使過程反應(yīng)迅速；微分(D)代表了將來的信息，在信號變化時有超前控制作用，使系統(tǒng)的過渡過程加快，克服振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分(I)代表了過去積累的信息，它能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性。此三種作用配合得當(dāng)，可使動態(tài)過程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到良好的控制效果。

  (2)控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，適合于各種工業(yè)應(yīng)用場合。

  (3)算法簡單明了，形成了完整的設(shè)計和參數(shù)整定方法，很容易為工程技術(shù)人員所掌握。

  P（proportion:比例調(diào)節(jié)）:

  1，不可避免的會使系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差（因?yàn)橹挥衅钚盘柌粸榱銜r調(diào)節(jié)器才有輸出，如果偏差信號為零，調(diào)節(jié)器輸出也會為零，此時失去調(diào)節(jié)作用，所以比例調(diào)節(jié)器是利用偏差實(shí)現(xiàn)控制的）。

  2，穩(wěn)態(tài)誤差隨比例增益增大而減小，增大比例增益還可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但比例增益越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差，容易上下波動。

  3，適用于對給定值不變的系統(tǒng)的有差跟蹤，不適用于給定值隨時間變化的系統(tǒng)。