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穩定性伺服系統的穩定性指在系統。上的擾動信號消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行，或者在輸入的指令信號作用下，能夠達到的新的穩定運行狀態的能力。穩定性要求是一項基本的要求，是保證伺服系統能夠正常運行的基本條件。伺服系統在其工作范圍內應該是穩定的，其穩定性主要取決于系統的結構及組成元件的參數，可采用自動控制理論所提供的各種方法來加以控制。精度伺服系統的精度是指其輸出量復現輸入指令信號的程度。