步進電機通過根據預設組合和順序向電機線圈發送電流來旋轉。勵磁順序是電流被發送到電機線圈的順序。它隨電動機和勵磁系統的類型而變化。

勵磁順序

激勵序列處于其初始狀態的條件。在 5 相步進電機中，序列以 7.2? 的間隔返回到初始狀態。

引力操作

重力操作是指提升負載的向下運動。由于電機靠重力運行，因此該應用中使用的伺服電機會發電。為了防止由此產生的電力損壞驅動器，需要再生電路。步進電機（包括我們的 AlphaStep）的運行與脈沖同步，即使在重力運行期間也能實現速度控制。

慣性負載

這是物理對象維持其當前動能水平所擁有的力的程度。每個物理對象都有一個固有的慣性負載。需要更大的扭矩來加速和減速具有更大慣性負載的物體。這種扭矩的大小與慣性負載的大小以及從運行速度和加速時間獲得的加速度成正比。

微步

微步進是一種用于通過控制流向電機線圈的電流并將步進角分成更小的步進來實現更高分辨率的技術。極小的步距有助于消除步進驅動引起的振動，從而實現低振動和低噪音運行。