施耐德模塊BMXDDM3202K

周期I/O通信方式常用于PLC的遠程I/O鏈路中。 遠程I/O鏈路按主從方式工作，PLC遠程I/O主單元為主站，其它遠程I/O單元皆為從站。 在主站中設立一個“遠程I/O緩沖區”，采用信箱結構，劃分為幾個分箱與每個從站一一對應，每個分箱再分為兩格，一格管發送，一格管接收。 主站中通信處理器采用周期掃描方式，按順序與各從站交換數據，把與其對應的分箱中發送分格的數據送給從站，從從站中讀取數據放入與其對應的分箱的接收分格中。 這樣周而復始，使主站中的“遠程I/O緩沖區”得到周期性的刷新。

在主站中PLC的CPU單元負責用戶程序的掃描，它按照循環掃描方式進行處理，每個周期都有一段時間集中進行I/O處理，這時它對本地I/O單元及遠程I/O緩沖區進行讀寫操作。 PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環掃描，與PLC通信處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。 盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操作，但是由于遠程I/O緩沖區獲得周期性刷新，PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區的讀寫操作，就相當于直接訪問了遠程I/O單元。 這種通信方式簡單、方便，但要占用PLC的I/O區，因此只適用于少量數據的通信。

2．全局I/O通信方式

全局I/O通信方式是一種串行共享存儲區的通信方式，它主要用于帶有鏈接區的PLC之間的通信。

全局I/O方式的通信原理如上圖所示。 在PLC網絡的每臺PLC的I/O區中各劃出一塊來作為鏈接區，每個鏈接區都采用郵箱結構。 相同編號的發送區與接收區大小相同，占用相同的地址段，一個為發送區，其它皆為接收區。 采用廣播方式通信。 PLC1把1＃發送區的數據在PLC網絡上廣播，PLC2、PLC3收聽到后把它接收下來存入各自的1＃接收區中。 PLC2把2＃發送區數據在PLC網上廣播，PLC1、PLC3把它接收下來存入各自的2＃接收區中。 PLC3把3＃發送區數據在PLC網上廣播，PLC1、PLC2把它接收下來存入各自的3＃接收區中。 顯然通過上述廣播通信過程，PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區中數據是相同的，這個過程稱為等值化過程。 通過等值化通信使得PLC網絡中的每臺PLC的鏈接區中的數據保持一致。 它既包含著自己送出去的數據，也包含著其它PLC送來的數據。 由于每臺PLC的鏈接區大小一樣，占用的地址段相同，每臺PLC只要訪問自己的鏈接區，就等于訪問了其它PLC的鏈接區，也就相當于與其它PLC交換了數據。 這樣鏈接區就變成了名符其實的共享存儲區，共享區成為各PLC交換數據的中介。

鏈接區可以采用異步方式刷新（等值化），也可以采用同步方式刷新。 異步方式刷新與PLC中用戶程序無關，由各PLC的通信處理器按順序進行廣播通信，周而復始，使其所有鏈接區保持等值化； 同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區的發送指令啟動一次刷新，這種方式只有當鏈接區的發送區數據變化時才刷新。

全局I/O通信方式中，PLC直接用讀寫指令對鏈接區進行讀寫操作，簡單、方便、快速，但應注意在一臺PLC中對某地址的寫操作在其它PLC中對同一地址只能進行讀操作。 與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區，因而只適用于少量數據的通信。