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執(zhí)行第一段程序時,將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響;而執(zhí)行第二段程序時,將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應對控制任務進行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FP0型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。
位元件實際上是PLC內存區(qū)域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時(計數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結果即輸出。
字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和高級指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據,如數(shù)據寄存器DTn,定時(計數(shù))器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點,通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構成的字元件,該字元件中的內容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。