QP盤式制動器的結構形式主要包括以下幾種?：

1. ?常閉式設計?：QP系列制動器通常為彈簧制動、氣動釋放。在沒有通入壓縮空氣時，彈簧的彈力使制動器處于制動狀態，保證設備在停機或斷電等情況下能夠立即制動，提高了設備的安全性?。

2. ?常開式設計?：部分產品有常開式設計，即氣壓制動、彈簧釋放的形式，制動力可隨氣壓靈活改變，滿足不同工況的需求?。

3. ?整體結構?：QP盤式制動器由制動架和氣缸兩大部分組成，沒有復雜的機械傳動結構，零部件數量相對較少，便于安裝、調試和維護?。

4. ?體積和重量?：這種緊湊的結構設計使其占用空間小，適用于安裝空間有限的設備，同時也便于設備的整體布局和安裝?。

5. ?環保材料?：采用無石棉制動襯墊，避免了石棉材料對環境和人體健康的危害，符合現代環保要求?。

6. ?制動力矩調整?：每種規格制動器的一種盤徑可進行四級制動力矩調整，能夠根據不同的設備需求和工作條件，精確地調整制動力矩，滿足多樣化的制動要求?。

7. ?動力源及制動時間控制?：所有動力源無需單獨設置，可與已有的空壓站并網使用，節省了設備投資和安裝空間，同時也便于集中管理和維護。制動時間可實現無級調整，能夠精確地控制制動過程，避免制動過猛或過緩對設備造成的沖擊和損害?。

8. ?其他特點?：具有制動塊自動隨位裝置，確保制動塊在整機開合運作狀態下與主機制動盤上下間隙均等，保證了制動的均勻性和穩定性。動作靈敏，響應速度快，能夠在短時間內實現制動和松閘操作，提高了設備的運行效率和安全性?。