
兩相電機時,齒槽轉矩由四次諧波構成,設計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉子齒距進行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉矩減小。目前,銷售的兩相步進電機,除特殊用于制動等方面,一般均采用微調節距或改變形狀構造,減小齒槽轉矩。下圖為兩相步進電機的例子,齒槽轉矩使距角特性產生畸變。兩相電機的齒槽轉矩為距角特性周期的1/4,即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波,此曲線疊加上齒槽轉矩產生的四次諧波,合成為粗線描述的畸變轉矩曲線,距角特性畸變,則成為非正弦波,引起位置定位精度變差,振動和噪音變大。