施耐德BMXFCC053

連接到功率晶體管（MOSFET）的GND側（RNF引腳）的電阻Rs是用來檢測電流的電阻。內置的比較器會對該Rs產(chǎn)生的電壓與基準電壓設置引腳（Vref）的電壓進行比較。當RNF引腳電壓超過Vref電壓時，比較器的輸出變?yōu)長，并會關斷供給電流的電源側的功率晶體管。在供給或停止電流時，晶體管的ON/OFF狀態(tài)會因工作模式（例如正轉或反轉）而異，但是不管怎樣，都將由Vref、Rs和比較器來負責是否使電流流過電機的切換。

關斷時間（toff）通過對振蕩器（OSC）頻率進行計數(shù)的方法來設置，在關斷期間內電流會再生。當過了設置的關斷時間時，已關斷的功率晶體管將再次導通并供給電流。通過重復該過程，可以通過以Vref電壓÷Rs值為峰值電流（Ipeak）的恒流控制使電機旋轉。右圖是表示電機電流、Rs電流和RNF電壓的波形。

需要注意的是，由于在再生電流流動期間Rs中沒有電流流過，因此在電流重新供給時，Rs中會產(chǎn)生較大的電流變化，可能會因寄生電感而產(chǎn)生產(chǎn)生較大的電壓噪聲，或功率晶體管的寄生電容的充電電流流過并超過Vref電壓。