連接到功率晶體管（MOSFET）的GND側(cè)（RNF引腳）的電阻Rs是用來(lái)檢測(cè)電流的電阻。內(nèi)置的比較器會(huì)對(duì)該Rs產(chǎn)生的電壓與基準(zhǔn)電壓設(shè)置引腳（Vref）的電壓進(jìn)行比較。當(dāng)RNF引腳電壓超過(guò)Vref電壓時(shí)，比較器的輸出變?yōu)長(zhǎng)，并會(huì)關(guān)斷供給電流的電源側(cè)的功率晶體管。在供給或停止電流時(shí)，晶體管的ON/OFF狀態(tài)會(huì)因工作模式（例如正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）而異，但是不管怎樣，都將由Vref、Rs和比較器來(lái)負(fù)責(zé)是否使電流流過(guò)電機(jī)的切換。

關(guān)斷時(shí)間（toff）通過(guò)對(duì)振蕩器（OSC）頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法來(lái)設(shè)置，在關(guān)斷期間內(nèi)電流會(huì)再生。當(dāng)過(guò)了設(shè)置的關(guān)斷時(shí)間時(shí)，已關(guān)斷的功率晶體管將再次導(dǎo)通并供給電流。通過(guò)重復(fù)該過(guò)程，可以通過(guò)以Vref電壓÷Rs值為峰值電流（Ipeak）的恒流控制使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。右圖是表示電機(jī)電流、Rs電流和RNF電壓的波形。

需要注意的是，由于在再生電流流動(dòng)期間Rs中沒(méi)有電流流過(guò)，因此在電流重新供給時(shí)，Rs中會(huì)產(chǎn)生較大的電流變化，可能會(huì)因寄生電感而產(chǎn)生產(chǎn)生較大的電壓噪聲，或功率晶體管的寄生電容的充電電流流過(guò)并超過(guò)Vref電壓。