一、核心設計亮點
履帶+雙擺臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)
采用航空級鋁合金底盤，結(jié)合履帶與雙擺臂協(xié)同運作，實現(xiàn)：
底盤離地間隙75mm，擺臂展開后提升至260mm，增強廢墟瓦礫、溝壑地形的通過性
四驅(qū)輪驅(qū)動支持原地360°回轉(zhuǎn)，靈活轉(zhuǎn)向能力遠超傳統(tǒng)救yuan設備
全地形適應性強化
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合材料，兼具耐磨性和抗沖擊性，可在草地、沙地、積雪等非結(jié)構(gòu)化路面穩(wěn)定運行。
二、地形突破性能
極限攀爬與越障能力
攀爬42°斜坡（坡度100%）及樓梯，越障高度達300mm（相當于標準樓梯臺階高度）
跨越420mm寬溝壑，突破地震后斷裂路面、建筑殘骸等典型障礙
動態(tài)平衡技術
配備激光雷達+超聲波+GPS多模態(tài)導航系統(tǒng)，實現(xiàn)自主避障與路徑規(guī)劃，在復雜廢墟環(huán)境中保持2.5m/s的穩(wěn)定移動速度。
