
希望低速大轉矩制動器的情況。以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。下面介紹減速器的實用舉例:高分辨率的PM型步進電機:下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片。帶減速器的PM型步進電機用于繞線機的定位,此時相當于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大轉矩高分辨率的步進電機:步進電機減速器的齒隙要小,因為步進電機用于位置控制的情況多,其位置精度決定了HB型步進電機的步距角1.8°的精度士3%,如減速器的齒隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優化設計,可以減小齒隙,下圖為復合齒嚙合。