一、自主避障與導航技術
多傳感器融合系統(tǒng)
采用激光雷達+超聲波雷達組合感知環(huán)境,支持4米范圍內的實時障礙物檢測,并通過算法實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃。
搭載自主導航算法(如雷達/超聲波導航),能在復雜廢墟中智能調整行進路線,適應非結構化地形(如草地、沙地、碎石堆等)。
高機動性驅動結構
采用履帶+前后雙擺臂+四驅輪一體化驅動,實現(xiàn)原地360°回轉和靈活轉向,越障高度達300mm,越溝寬度420mm,爬坡能力超過42°(相當于100%坡度)。
底盤離地間隙75mm(擺臂支撐時提升至260mm),能跨越建筑殘骸、斷裂路面等典型障礙。
二、防護性能與結構設計
高防護等級與耐用材質
整機防護等級達IP65,可應對粉塵、雨水等惡劣環(huán)境,電池系統(tǒng)具備短路、過充過放自動斷電保護。
底盤采用航空級鋁合金材質,重量僅85kg(含電池),兼顧輕量化與高強度,負載能力≥100kg。
復合履帶與熱管理
履帶由高分子橡膠+抗拉纖維構成,耐磨且適應高溫/低溫極端環(huán)境。
電池續(xù)航≥1.5小時,支持快速更換模塊化設計,保障長時間任務需求