基本概述
地震搜索機器人是在地震等自然災害救yuan場景中發(fā)揮關鍵作用的智能設備,它集成了自主避障導航和音視頻實時回傳等先進技術,能夠輔助或替代救yuan人員進入危險、復雜的災區(qū)環(huán)境,高效開展救yuan工。
技術特點
自主避障導航
先進的傳感器技術:運用多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器和視覺傳感器等,來感知周圍環(huán)境。激光雷達精度高、測距遠,能精確探測障礙物的位置和距離;超聲波傳感器成本較低,可快速檢測近距離障礙物;紅外傳感器對熱源敏感,有助于發(fā)現(xiàn)被困人員;視覺傳感器則能提供豐富的圖像信息,輔助機器人識別環(huán)境特征。
智能算法支持:采用先進的路徑規(guī)劃和避障算法,等全局路徑規(guī)劃算法,以及勢場法、行為樹等局部路徑規(guī)劃算法。這些算法能根據(jù)傳感器獲取的環(huán)境信息,為機器人規(guī)劃出安全、高效的行進路徑,同時實時檢測和應對動態(tài)障礙物,避免碰撞。
深度學習與人工智能應用:近年來,隨著深度學習技術的發(fā)展,機器人可利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)進行圖像識別和場景理解,提高自主避障導航的智能化和自動化水平,更好地適應復雜多變的地震災區(qū)環(huán)境。
音視頻實時回傳
高清圖像與視頻采集:配備高清攝像頭和雙光云臺攝像機,能夠在不同光照條件下采集清晰的圖像和視頻,為救yuan人員提供直觀的災區(qū)現(xiàn)場信息,包括廢墟結構、被困人員位置等。
穩(wěn)定的無線傳輸技術:采用高清數(shù)字無線圖傳系統(tǒng),具有通訊距離遠、抗干擾性強的特點,能確保音視頻數(shù)據(jù)在復雜環(huán)境下穩(wěn)定、實時地傳輸?shù)讲倏亟K端,讓救yuan人員及時掌握現(xiàn)場動態(tài)。
雙向語音通信功能:具備雙向語音系統(tǒng),聲音采集拾音距離可達1米,頻率范圍在20Hz - 20kHz,靈敏度≥40dB,揚聲器≥8W,最大分貝≥120dB,實現(xiàn)救yuan人員與現(xiàn)場的實時語音交互,為救yuan行動提供更有效的溝通支持