地震搜索機器人：自主避障導航+音視頻實時回傳

產(chǎn)品價格：	100000/人民幣
最后更新：	2025-04-18 10:34:09
產(chǎn)品產(chǎn)地：	河北
發(fā)貨地：	河北 (發(fā)貨期：當天內發(fā)貨)
供應數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

河北五星電力防汛設備有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

基本概述
地震搜索機器人是在地震等自然災害救yuan場景中發(fā)揮關鍵作用的智能設備，它集成了自主避障導航和音視頻實時回傳等先進技術，能夠輔助或替代救yuan人員進入危險、復雜的災區(qū)環(huán)境，高效開展救yuan工。

技術特點
自主避障導航
先進的傳感器技術：運用多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器和視覺傳感器等，來感知周圍環(huán)境。激光雷達精度高、測距遠，能精確探測障礙物的位置和距離；超聲波傳感器成本較低，可快速檢測近距離障礙物；紅外傳感器對熱源敏感，有助于發(fā)現(xiàn)被困人員；視覺傳感器則能提供豐富的圖像信息，輔助機器人識別環(huán)境特征。
智能算法支持：采用先進的路徑規(guī)劃和避障算法，等全局路徑規(guī)劃算法，以及勢場法、行為樹等局部路徑規(guī)劃算法。這些算法能根據(jù)傳感器獲取的環(huán)境信息，為機器人規(guī)劃出安全、高效的行進路徑，同時實時檢測和應對動態(tài)障礙物，避免碰撞。
深度學習與人工智能應用：近年來，隨著深度學習技術的發(fā)展，機器人可利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）進行圖像識別和場景理解，提高自主避障導航的智能化和自動化水平，更好地適應復雜多變的地震災區(qū)環(huán)境。
音視頻實時回傳
高清圖像與視頻采集：配備高清攝像頭和雙光云臺攝像機，能夠在不同光照條件下采集清晰的圖像和視頻，為救yuan人員提供直觀的災區(qū)現(xiàn)場信息，包括廢墟結構、被困人員位置等。
穩(wěn)定的無線傳輸技術：采用高清數(shù)字無線圖傳系統(tǒng)，具有通訊距離遠、抗干擾性強的特點，能確保音視頻數(shù)據(jù)在復雜環(huán)境下穩(wěn)定、實時地傳輸?shù)讲倏亟K端，讓救yuan人員及時掌握現(xiàn)場動態(tài)。
雙向語音通信功能：具備雙向語音系統(tǒng)，聲音采集拾音距離可達1米，頻率范圍在20Hz - 20kHz，靈敏度≥40dB，揚聲器≥8W，最大分貝≥120dB，實現(xiàn)救yuan人員與現(xiàn)場的實時語音交互，為救yuan行動提供更有效的溝通支持

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