基本概述
地震搜索機(jī)器人是在地震等自然災(zāi)害救yuan場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用的智能設(shè)備，它集成了自主避障導(dǎo)航和音視頻實(shí)時(shí)回傳等先進(jìn)技術(shù)，能夠輔助或替代救yuan人員進(jìn)入危險(xiǎn)、復(fù)雜的災(zāi)區(qū)環(huán)境，高效開展救yuan工。
技術(shù)特點(diǎn)
自主避障導(dǎo)航
先進(jìn)的傳感器技術(shù)：運(yùn)用多種傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外傳感器和視覺傳感器等，來感知周圍環(huán)境。激光雷達(dá)精度高、測(cè)距遠(yuǎn)，能精確探測(cè)障礙物的位置和距離；超聲波傳感器成本較低，可快速檢測(cè)近距離障礙物；紅外傳感器對(duì)熱源敏感，有助于發(fā)現(xiàn)被困人員；視覺傳感器則能提供豐富的圖像信息，輔助機(jī)器人識(shí)別環(huán)境特征。
智能算法支持：采用先進(jìn)的路徑規(guī)劃和避障算法，等全局路徑規(guī)劃算法，以及勢(shì)場(chǎng)法、行為樹等局部路徑規(guī)劃算法。這些算法能根據(jù)傳感器獲取的環(huán)境信息，為機(jī)器人規(guī)劃出安全、高效的行進(jìn)路徑，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)和應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物，避免碰撞。
深度學(xué)習(xí)與人工智能應(yīng)用：近年來，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人可利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）進(jìn)行圖像識(shí)別和場(chǎng)景理解，提高自主避障導(dǎo)航的智能化和自動(dòng)化水平，更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的地震災(zāi)區(qū)環(huán)境。
音視頻實(shí)時(shí)回傳
高清圖像與視頻采集：配備高清攝像頭和雙光云臺(tái)攝像機(jī)，能夠在不同光照條件下采集清晰的圖像和視頻，為救yuan人員提供直觀的災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)信息，包括廢墟結(jié)構(gòu)、被困人員位置等。
穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)：采用高清數(shù)字無線圖傳系統(tǒng)，具有通訊距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，能確保音視頻數(shù)據(jù)在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定、實(shí)時(shí)地傳輸?shù)讲倏亟K端，讓救yuan人員及時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)。
雙向語音通信功能：具備雙向語音系統(tǒng)，聲音采集拾音距離可達(dá)1米，頻率范圍在20Hz - 20kHz，靈敏度≥40dB，揚(yáng)聲器≥8W，最大分貝≥120dB，實(shí)現(xiàn)救yuan人員與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)語音交互，為救yuan行動(dòng)提供更有效的溝通支持
