一、核心功能與技術參數
無線遙控與通信能力
支持 500米可視距離無線遙控，遙控器配備10.1英寸高清屏幕，可實時接收3路視頻信號，實現精準操控。
搭載 音視頻雙向回傳系統，支持救yuan人員與被困者語音對講，同步傳回1080P高清畫面，便于遠程決策。
續航與動力性能
連續工作≥4小時，滿足黃金救yuan窗口期需求。底盤采用航空級鋁合金材質，重量輕（約85kg）且負載能力≥100kg，適應廢墟復雜地形。
動力系統支持 最大速度2.5m/s，可攀爬42°斜坡、跨越300mm障礙及420mm溝壑，全地形通過性極強。
紅外測溫與探測模塊
配備 300萬像素紅外測溫攝像頭，支持黑熱/白熱/鐵紅多模式調色，覆蓋 -15℃~550℃工業測溫 和 30℃~45℃生物測溫，精度分別達±2℃和±0.5℃，可快速識別生命體征及高溫隱患。
集成 氣體傳感器，實時檢測CO、H?S等有毒有害氣體濃度，保障救yuan環境安全。
二、硬件設計與場景適配性
全地形底盤結構
采用 履帶+雙擺臂+四驅輪驅動 一體化設計，底盤離地高度75mm（擺臂支撐時達260mm），結合高分子橡膠履帶，可在瓦礫、沙地等非結構化地形穩定移動。
智能避障與導航
支持 自主導航 與 多模態避障，通過激光雷達與視覺融合技術規劃路徑，減少人工干預。
擴展功能兼容性
可搭載生命探測儀、核輻射檢測儀等設備，適應核生化復合災害場景
