一、底盤結(jié)構(gòu)與材料
航空級(jí)鋁合金材質(zhì)
底盤采用航空級(jí)鋁合金制造，兼顧輕量化與高強(qiáng)度特性，整機(jī)重量?jī)H85kg（含電池），可承受≥100kg負(fù)載。
雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
通過(guò)履帶與前后雙擺臂協(xié)同運(yùn)作，配合四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)原地360°回轉(zhuǎn)和靈活轉(zhuǎn)向。常態(tài)離地高度75mm，擺臂支撐時(shí)提升至260mm，顯著增強(qiáng)通過(guò)性。
二、越障與地形適應(yīng)能力
42°坡道與樓梯攀爬
穩(wěn)定攀爬42°斜坡及樓梯（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，可跨越建筑殘骸、斷裂路面等障礙。
全地形適應(yīng)性
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，配合擺臂主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，在草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面仍可保持2.5m/s的最大速度。
三、應(yīng)用場(chǎng)景與擴(kuò)展功能
城市地下空間救yuan
收縮后尺寸為840×690×500mm，防護(hù)等級(jí)IP65，適應(yīng)狹窄空間和惡劣環(huán)境。
智能交互與導(dǎo)航
支持自主避障、自主導(dǎo)航、音視頻回傳及聲光報(bào)警功能，可搭載生命探測(cè)儀、氣體傳感器等設(shè)備
