一、方案背景與需求
火災(zāi)現(xiàn)場通信環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)通信設(shè)備易受高溫、煙霧、電磁干擾等影響，導(dǎo)致指揮調(diào)度效率低下。根據(jù)《火災(zāi)應(yīng)急通信與聯(lián)動系統(tǒng)》研究，火場通信需具備快速性、穩(wěn)定性和抗干擾性。而單機通信覆蓋范圍有限，雙機中繼聯(lián)動通過協(xié)同作業(yè)可突破地形限制，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多節(jié)點通信覆蓋，滿足復(fù)雜火場的應(yīng)急需求。
二、技術(shù)組成與實現(xiàn)原理
核心設(shè)備
紅色之鷹油動無人直升機：搭載大載荷（>45kg）和長航時（6小時+）特性，可掛載衛(wèi)星通信中繼模塊、對講機中繼基站及5G應(yīng)急通信基站。
雙向中繼技術(shù)：采用物理層網(wǎng)絡(luò)編碼方案，兩架無人機分別承擔(dān)信號接收與轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，通過MAC（多址接入）和BC（廣播）階段協(xié)同傳輸數(shù)據(jù)，提升吞吐量并降低誤碼率。
組網(wǎng)模式
雙機接力覆蓋：兩架無人機分別部署在火場兩側(cè)，通過中繼鏈路形成“基站-無人機1-無人機2-救yuan終端”的三級跳通信路徑，解決山區(qū)、高層建筑等遮擋區(qū)域的信號盲區(qū)。
動態(tài)中繼優(yōu)化：基于實時火場熱成像數(shù)據(jù)，無人機自動調(diào)整飛行高度和位置，確保中繼信號強度穩(wěn)定。
三、應(yīng)用場景與優(yōu)勢
火場通信保障
覆蓋擴展：單機通信半徑5公里，雙機中繼可延伸至15公里以上，覆蓋城市連片火災(zāi)或山區(qū)森林火災(zāi)。
多頻段兼容：支持350MHz/800MHz公安專網(wǎng)、4G/5G公網(wǎng)及短波電臺，實現(xiàn)跨部門聯(lián)動。
實戰(zhàn)效能提升
物資投送與偵cha同步：無人機在中繼通信的同時，可投送滅火彈、急救包等物資，或通過掛載紅外相機實時回傳火勢蔓延數(shù)據(jù)。
抗干擾能力：油動動力系統(tǒng)不受低溫（-30℃）和高原（5000米）環(huán)境影響，保障極端條件下的通信連續(xù)性
