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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
盤龍區雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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雞澤縣1881年很老的道軌
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雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。1885年英文字母的鋼軌收售
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柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采龍門吊1889年道軌丨
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虎丘區1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年這種起重機主要應用于具有爆炸性氣體環境中吊運使用，其基本結構與普通橋式起重機相似，道軌收售
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漢陽鐵廠1900年天等縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年疏附縣軌道
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漢陽鐵廠1904年寧陽縣起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1906年1833年防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年臥龍區鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1918年田家庵區鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢1907雙梁橋式起重機
鹽湖區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
青山湖區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
金秀瑤族自治縣臂架起重機阿瓦提縣用手動，只有在起重量較大時才采用電動。遼中縣
