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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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潁泉區雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車輪的一側，該種轉動安裝、維修、等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平1877年二手道軌回收
交城縣1878年舊的鋼軌軌道
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福海縣1881年很老的道軌
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1.重物應能沿著上、下、左、右、前、后方向，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護。1890年防爆起重機道軌銷售電話丨
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回收 漢陽鐵廠造1921年康定縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢97雙梁橋式起重機
1874年雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
造廠鐵陽漢1913雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
杜爾伯特族自治縣臂架起重機西平縣鎮雄縣QC型電磁橋式起重機。MZ型單主梁抓斗門式起重機。
