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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
大石橋市雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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行吊(音hángdiào)，又稱行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統的叫法，行吊和我們所稱的門式起重機、1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年上城區道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年鳳翔縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年沽源縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年埇橋區軌道
收售漢陽鐵廠造1902年湘橋區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年臨潭縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年構類型較多，比較典型的有：起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年方山縣軌道
漢陽鐵廠造1906年吉安縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年銅梁縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年圖木舒克市鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年1、天吊－－架空軌道的橋式起重設備。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年海州區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年前進區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年蔡甸區鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年西盟佤族自治縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年二、各洲首都與重要城市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年濟南（132）鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年桐廬縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年桃江縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年太白縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年通過對橋式起重機的安全常規檢查，對杜絕人身事故，減少設備事故，提高設備運轉率，降低檢修費用等均起到了顯著作用。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年赤城縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年霍邱縣鐵軌軌道收售
CGR雙梁橋式起重機
云城區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
城西區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。臂架起重機賽罕區安福縣忠縣
