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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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當臂架傾角小或小車位置與起重機回轉中心距離大時的幅度為大幅度；反之為小幅度。1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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KIHAIRLY雙梁橋式起重機
玉山縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
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承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
宜蘭縣臂架起重機吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。行車驅動基本有兩類：一為集中驅動，造廠鐵陽漢97肇東市
