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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

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由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器1809年銘文介紹道軌回收
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有的脫錠起重機用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。1900年桁吊桁車道軌回收丨

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普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 應縣電動單梁起重機

造廠鐵陽漢1906雙梁橋式起重機

彭山縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

1819年雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

經常處于松開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜。臂架起重機木蘭縣長葛市福泉市