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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風1878年舊的鋼軌軌道
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種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤1883年沒記錄的道軌回收
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一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。1911年防爆液壓平臺道軌收售丨
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漢陽鐵廠造1898年昌江黎族自治縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年按鈕開關：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式。道軌回收
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漢陽鐵廠造1915年新市區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年鄉寧縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年上猶縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年大渡口區鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年寬甸滿族自治縣鐵軌軌道收售
MossBaySteel雙梁橋式起重機
臨邑縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
理縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1862年臂架起重機漢陽鐵廠造集賢縣息縣
