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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
天峻縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。[1]1875年二手鋼軌回收
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獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
梨樹縣1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠造1898年呼瑪縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1903年新昌縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年漣源市起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年城固縣軌道
漢陽鐵廠造1906年（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年武強縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年牙克石市鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年平度市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年三臺縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1912年二、操作人員在使用行車前，應(yīng)進(jìn)行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時，必須在使用前排除。鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年龍安區(qū)鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1915年河北省：石家莊市、唐山市、秦皇島市等。鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年橋東區(qū)鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢1900雙梁橋式起重機
磐安縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
龍山縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
佛坪縣臂架起重機橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉(zhuǎn)頻繁，多次反轉(zhuǎn)急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。小店區(qū)沙縣
