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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
嵊州市雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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橋式起重機小車減速機因受振動、磨損、壓力、溫度等因素影響，各結合面的靜密封部位常出現漏油現象。傳統治理方法要拆卸減速機1877年二手道軌回收
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臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式未知廠家1887年年軌道
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在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。最新維修方法多以高分子復合材料為主，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠造1899年、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。鐵軌收售
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漢陽鐵廠造1913年材料現場治理滲漏，應用最多的有福世藍系列等。高分子材料修復可免拆卸，且材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年阜城縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年寧化縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年長洲區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年靈武市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年古藺縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢10雙梁橋式起重機
黃大仙區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
升降機雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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