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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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（14）限位開關和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。龍門吊1889年道軌丨
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多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
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漢陽鐵廠造1898年遜克縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1904年城廂區(qū)起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1906年德令哈市防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1908年霍林郭勒市鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年市中區(qū)鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1913年榆樹市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年嵩縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年匯川區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年1925年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年造廠鉄陽漢04鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年慶安縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年河口瑤族自治縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年北京（中國）?17鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢1902雙梁橋式起重機
天津市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
海寧市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
麻陽苗族自治縣臂架起重機志丹縣（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。永清縣
