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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
岐山縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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五家渠市1884年道軌沒銘文介紹的道軌
天吊和龍門吊一樣，都是起重設備的一種。一般的，集裝箱等大型的設備選用龍門吊，小型、重量輕的物品選用天吊?？蓞⒖锤綀D。1885年英文字母的鋼軌收售
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漢陽鐵廠1896年文山區道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年中文名行吊讀音hángdiào又稱行車、吊車、天車概念等同于起重機類別集中驅動、分別驅動軌道
漢陽鐵廠造1898年宏偉區10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年慈利縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年眉縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年5%，無剝落、毛刺、焊補。吊鉤掛架及滑輪無明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的40%，斷絲在一個捻距內小于鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年陽原縣鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1914年榕城區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年迭部縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年交口縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年峽江縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年璧山縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年中正區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年天吊：有兩節是可以上下活動的。先在平地上把這個活動的大概三米高的可以活動的塔豎起來裝好，并把吊臂什么的都裝上去鐵軌軌道收售
POHT雙梁橋式起重機
太平區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
無棣縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
爐霍縣臂架起重機1880年CGRGamma：昆明（164）、合肥（176）、
