設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)

編碼器外殼采用鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，可有效抵御油污、粉塵及高壓水濺射。內(nèi)部集成不銹鋼軸與精密軸承組件，軸向負(fù)載能力達(dá)50N，徑向負(fù)載30N，適應(yīng)高振動(dòng)工況。緊湊型法蘭結(jié)構(gòu)符合ISO 9409-1安裝標(biāo)準(zhǔn)，軸徑?10mm，支持同步帶輪、聯(lián)軸器或直連式裝配，兼容伺服電機(jī)后端擴(kuò)展需求。

核心功能與技術(shù)特性

?高分辨率輸出?：增量式編碼器設(shè)計(jì)，單圈分辨率6000脈沖/轉(zhuǎn)（支持A/B/Z三相輸出），可選配絕對(duì)式版本（13位格雷碼）；

?多協(xié)議兼容?：支持推挽式（HTL）、差分（RS422）及開放式集電極（NPN）輸出，適配三菱、西門子等主流PLC接口；

?抗干擾強(qiáng)化?：內(nèi)置信號(hào)濾波與電磁屏蔽層，通過±4kV靜電防護(hù)測(cè)試，確保長(zhǎng)距離傳輸信號(hào)穩(wěn)定性（最長(zhǎng)100米）；

?環(huán)境適應(yīng)性?：工作溫度范圍-40℃至+100℃，內(nèi)置硅膠密封圈與防冷凝涂層，防止?jié)駸岘h(huán)境導(dǎo)致內(nèi)部電路腐蝕。

技術(shù)參數(shù)

?電源電壓?：5V DC±10%或12-24V DC（根據(jù)型號(hào)配置）；

?響應(yīng)頻率?：0-300kHz；

?機(jī)械轉(zhuǎn)速?：≤6000rpm（連續(xù)運(yùn)行）；

?重量?：0.25kg；

?防護(hù)等級(jí)?：IP67（軸封處IP65）；

?絕緣電阻?：≥100MΩ（500V DC）；

?抗震性能?：10-2000Hz隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試，振幅15g。

應(yīng)用場(chǎng)景

?數(shù)控機(jī)床?：主軸定位反饋、刀庫換刀機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)；

?工業(yè)機(jī)器人?：關(guān)節(jié)角度閉環(huán)控制、末端執(zhí)行器軌跡校準(zhǔn)；

?物流自動(dòng)化?：輸送線分揀轉(zhuǎn)盤角度同步、堆垛機(jī)升降定位；

?新能源設(shè)備?：風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航角度監(jiān)測(cè)、鋰電池卷繞機(jī)張力控制。

安裝與調(diào)試

編碼器軸端標(biāo)配彈性聯(lián)軸器適配套，安裝時(shí)需確保軸對(duì)齊偏差≤0.1mm，避免徑向力過大導(dǎo)致軸承磨損。接線采用5芯屏蔽電纜（標(biāo)配長(zhǎng)度1.5米），顏色標(biāo)識(shí)符合IEC 60204標(biāo)準(zhǔn)，推薦使用金屬鎧裝接頭增強(qiáng)抗拉強(qiáng)度。調(diào)試時(shí)可通過示波器檢測(cè)A/B相波形相位差，確保90°±10%正交性，Z相脈沖寬度建議設(shè)置為1/4機(jī)械周期。

實(shí)測(cè)性能

在某汽車焊裝線伺服壓機(jī)項(xiàng)目中，該編碼器連續(xù)運(yùn)行18個(gè)月，累計(jì)完成超2000萬次位置反饋，信號(hào)丟失率＜0.001%。在85℃高溫環(huán)境下，其光電碼盤與接收器組件仍能維持穩(wěn)定輸出，相位抖動(dòng)值≤±1LSB。產(chǎn)品通過CE認(rèn)證與EMC Directive 2014/30/EU標(biāo)準(zhǔn)，符合EN 60068-2環(huán)境耐受性測(cè)試規(guī)范。

維護(hù)與適配

日常維護(hù)僅需每半年清潔光學(xué)視窗表面粉塵，并檢查軸封潤(rùn)滑脂狀態(tài)（推薦KLüBER Staburags NBU 12/300EP）。兼容主流伺服驅(qū)動(dòng)器如安川Σ-7、倍福AX8000系列，可擴(kuò)展Profibus DP或EtherCAT通信模塊（選配型號(hào)）。支持定制分辨率、軸徑及法蘭尺寸，滿足特殊設(shè)備集成需求。

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意大利 品牌 GEWISS 型號(hào)： PRESA BL.IP66 C.F.3P+N+T 63A 400V 6H A.M

美國(guó)Prostat PFM-711B靜電測(cè)試儀

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