一、核心性能參數(shù)
高速四驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)一體化結(jié)構(gòu)，最大速度達(dá)2.5m/s（無級(jí)調(diào)速），支持原地360°回轉(zhuǎn)和窄縫轉(zhuǎn)向。
底盤離地高度75mm，擺臂支撐時(shí)提升至260mm，增強(qiáng)通過性，可跨越300mm障礙物和420mm溝寬。
無線遙控與通信
支持300米無線遙控，配備Windows系統(tǒng)遙控終端，10.1寸高清屏幕實(shí)時(shí)傳輸音視頻信號(hào)。
斷網(wǎng)時(shí)自動(dòng)切換Mesh網(wǎng)絡(luò)，保障0.5公里半徑內(nèi)通信穩(wěn)定。
二、關(guān)鍵救yuan能力
復(fù)雜地形適應(yīng)
爬坡能力≥42°（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，適應(yīng)廢墟、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面。
蛇形機(jī)械臂可穿透1.2米坍塌間隙，配合激光雷達(dá)+超聲波實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。
環(huán)境感知與安全防護(hù)
配備紅外測(cè)溫?cái)z像頭（分辨率256×192）、多氣體探測(cè)模塊（CO?、CH?、H?S等），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境毒性。
防護(hù)等級(jí)IP65/IP67，耐高溫（-15℃~550℃）和抗輻射，連續(xù)工作72小時(shí)
