一、核心參數與設計亮點
輕量化與高強度結構
采用航空級鋁合金材質底盤，重量僅85kg（含電池），兼具輕量化（便于運輸部署）與高負載能力（≥100kg），適應廢墟環境作業需求。
折疊后尺寸為840mm×690mm×500mm，支持空投或人工快速攜帶。
IP65防護等級
整機防護達到IP65標準，可在暴雨、揚塵、泥濘等惡劣環境中穩定運行，確保核心電子元件安全。
全地形適應能力
履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動結構，底盤離地高度75mm（擺臂支撐時達260mm），可攀爬42°斜坡/樓梯，跨越300mm障礙物及420mm溝壑45。
高分子橡膠履帶配合抗拉纖維，適應草地、沙地、碎石堆等非結構化地形，最大速度達2.5m/s。
二、自主避障與導航技術
多傳感器融合導航
采用激光雷達（探測距離≥4米）+超聲波融合方案，結合SLAM算法，實現動態路徑規劃與實時避障。
支持廢墟環境下的自主建圖與定位，斷網時可切換Mesh網絡維持通信（覆蓋半徑500米）。
智能報警與監測
集成聲光報警系統，探測到障礙或環境異常（如CO?、CH?等氣體超標）時自動觸發警報。
配備紅外熱成像儀（分辨率256×192）及高清云臺攝像頭（30倍光學變焦），支持生物體溫監測（精度±0.5℃）
