一、機(jī)械結(jié)構(gòu)與底盤設(shè)計(jì)
雙擺臂+四驅(qū)履帶系統(tǒng)
采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)的一體化結(jié)構(gòu)，支持原地360°回轉(zhuǎn)和靈活轉(zhuǎn)向。
擺臂可主動(dòng)調(diào)節(jié)底盤高度：常規(guī)離地高度75mm，擺臂支撐時(shí)提升至260mm，顯著增強(qiáng)越障能力。
底盤材質(zhì)為航空級(jí)鋁合金，重量?jī)H85kg（含電池），兼顧輕量化與高強(qiáng)度，可承載≥100kg負(fù)載。
全地形適應(yīng)能力
越障參數(shù)：越障高度300mm，越溝寬度420mm，可穩(wěn)定攀爬42°坡道（相當(dāng)于坡度100%）。
地形適應(yīng)性：履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，適用于草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面，最大速度達(dá)2.5m/s。
二、核心功能與智能化升級(jí)
環(huán)境感知與導(dǎo)航
搭載激光雷達(dá)+超聲波融合導(dǎo)航系統(tǒng)，探測(cè)距離≥4米，支持動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障。
配備多氣體檢測(cè)模塊（CO?、CH?、H?S等）、紅外熱成像儀及雙向語音系統(tǒng)，可監(jiān)測(cè)環(huán)境毒性并定位生命體征。
遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸
支持無線遙控（通視距離≥1000m）及Mesh網(wǎng)絡(luò)通信，保障0.5公里半徑內(nèi)穩(wěn)定傳輸。
音視頻回傳功能實(shí)現(xiàn)救yuan現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，助力快速?zèng)Q策。
三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用場(chǎng)景
極端環(huán)境適應(yīng)性
防護(hù)等級(jí)IP65/IP67，耐高溫（-20℃~60℃）、抗輻射，連續(xù)工作72小時(shí)。
適用于地震廢墟、化工泄漏、礦山坍塌等高危場(chǎng)景，替代人工進(jìn)入毒氣、高溫區(qū)域。
模塊化擴(kuò)展能力
可搭載喊話qi、生命探測(cè)儀、核輻射檢測(cè)儀等設(shè)備，滿足多樣化救yuan需求。
通過云端管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)可視化及固件遠(yuǎn)程升級(jí)
