一、全地形通過性參數
坡道與樓梯適應
可穩定攀爬42°斜坡及樓梯（相當于100%坡度），滿足地震廢墟中復雜地形需求。
底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，增強對瓦礫、溝壑的通過性。
越障與跨溝能力
越障高度300mm，越溝寬度420mm，可跨越建筑殘骸、斷裂路面等障礙。
最大速度2.5m/s（無級調速），適應草地、沙地、碎石堆等非結構化路面。
二、核心底盤技術
材料與結構設計
采用航空級鋁合金材質，重量僅85kg（含電池），兼具輕量化與高強度。
履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動一體化結構，支持原地360°回轉和靈活轉向。
驅動與適應性
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，結合擺臂主動調節功能，提升復雜地形機動性
